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专利摘要显示，本申请公开了一种故障检测方法、装置、设备和存储介质，故障检测方法包括：控制器在控制H桥驱动电路的过程中，获取通过第一检测电路检测的电流和通过第二检测电路检测的电流；基于通过第一检测电路检测的电流和通过第二检测电路检测的电流，确定控制装置的目标故障原因；其中，目标故障原因包括故障位置和故障类型中的至少一者。通过上述方式，能够快速检测目标设备的控制装置的故障原因，提高维修效率。
本文源自金融界
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