你可以考虑学习以下几个上位机开发工具：(上位你可以开发工具大华开发)

LabVIEW：它是由NI公司开发的一款图形化编程语言和开发环境，可用于快速开发控制和测量系统。

QT：它是一个跨平台的GUI应用程序开发框架，用于创建高质量的应用程序。
它支持C++和其他编程语言。

C#：它是由微软公司开发的一种面向对象的编程语言，可用于开发Windows应用程序和Web应用程序。

这三种开发工具都有各自的优点和适用场景，你可以根据自己的需求和兴趣来选择。
如果你已经有了STM32单片机的经验，可以考虑使用LabVIEW或C#来开发你的上位机。
LabVIEW可以帮助你快速创建交互式的图形用户界面（GUI），而C#可以为你提供更多的编程灵活性和控制。

关于匿名的四轴上位机，它可能是基于某个具体的开发工具或框架进行开发的，你可以尝试联系开发者，了解他们使用的开发工具和技术栈。
如果你想开发类似的上位机，你需要具备一定的三维图形编程和数据处理方面的知识。
你可以学习OpenGL或Unity等图形库，来实现上位机的三维图形显示功能。
同时，你也需要了解如何处理来自STM32单片机的数据，并将其可视化展示出来。

刚好我这里有上位机的资料需要的私我