1.环境准备
1）NVIDIA TX2开发板 1套；
2）主机电脑 1台，建议最小配置：CPU4核，内存8GB，磁盘空间50GB，可以使用vmware虚拟机搭建；
3）路由器 1台（组件局域网），网线若干（WiFi组网时，不需要网线）；
4）支持美标插头的接线板（开发板默认电源线是美标插头）；
5）软件版本：主机电脑 ubuntu18.04，jetpack4.3，TX2 ubuntu18.04。
2.开箱系统连接
1）TX2开发板连接电源线，连接2根WiFi天线；
2）使用自带的USB线连接开发板和电脑；
3）路由器连接互联网，主机通过WiFi可以访问外网。
3.安装SDK Manager
NVDIA官网下载最新版的SDK Manager，首先去官网注册账号，然后再下载。下载链接：https://developer.nvidia.com/nvidia-sdk-manager
下载后，可以右键选择安装，也可以命令行用dpkg命令安装，安装过程比较简单，一直下一步就可以，安装完成打开后界面如图：输入账号和密码登陆
打开SDK Manager，输入之前官网注册的账号和密码登陆，然后选择开发板，下一步出现可以适配开发板的软件包。
注意：主机如果是通过vmware虚拟机上运行的ubuntu，网络一定要配置成桥接模式，否则更新软件包时开发板和主机不能建立连接。
开发板选择JetSon TX2
下一步开始安装软件。TX2软件包包含几个部分，主机软件包安装在主机上，目标机软件包OS部分就是ubunt18.04需要刷到开发板上，SDK软件包也是安装到开发板上，一般来说安装能一次过的都是运气逆天了，安装完成后每一项都显示installed，那么安装就成功了，恭喜你。大部分情况都是一次次的重试还是error，接下来说说安装过程中的坑。安装软件包，建议勾选该项先下载后安装
1）使用虚拟机的ubuntu安装时内存占用100%，磁盘占用100%，运行一会儿卡死；
内存占用100%时，首先需要设置虚拟内存，建议可用内存不小于16GB，检查给虚拟机分配的内存，不要小于8GB；
磁盘占用100%是因为虚拟机有大量内存IO与硬盘交互，进入vmware虚拟机设置-->高级选型，选择“禁用内存页面修整”。
2）flash Jetson OS过程中卡死不动；
如果是百分之七八十卡死的，TX2连接键盘，显示器，配置账号密码，完成设置即可；
如果还是不行，检查USB数据连接，1端连接开发板，1端连接电脑，USB线建议用原装线；
下一步检查TX2开发板是否在recovery模式，如果不在需要手动进入，按下rec键2s以上不要放开，然后按下pow键，然后释放2个按键。到这一步基本上刷OS可以过了。
3）SDK Manager弹出配置TX2网络框，设置后不能连接；
首先检查TX2配置的IP地址，用户名和密码是否有误，TX2是否可以连接路由器；
下一步检查主机和TX2是否在同一网段，可以ping一下TX2看是否能够ping通，SDK Manager安装目标软件包是通过scp来安装的，如果主机通过ssh能访问TX2，就没有问题
sudo ssh usrname@ip address //usrname and ip address is TX2 system
4) SDK安装失败，多次重试不能成功安装。
首先更新TX2软件，删除错误的安装文件。
sudo apt install updatesudo apt install upgradesudo apt autoremove
如果还有软件安装失败，检查home目录下该软件的shell安装文件，查看需要依次安装哪些软件包，然后在TX2上通过apt安装，安装完成后，再检查主机端的SDK Manager是否显示installed。
注意：SDK Manager的整个安装过程中，只有刷OS的时候需要连接USB线，通过USB发送OS image，其它时候都是通过局域网scp发送安装文件。
