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1、嵌入式硬件开发
嵌入式硬件开发的工作就是根据用户需求、产品经理的要求，设计技术方案并细化技术方案，设计电路原理。这个过程包括技术方案的提出、技术方案的评审、硬件芯片/元器件的选型、技术方案原理的实施等。毫无疑问，硬件开发必须要懂硬件，而且是精通。
2、嵌入式驱动开发
（图片来自网络侵删）
这个职位在大公司里是有的，在小公司可能就取消了。这个岗位的工作职责就是编写驱动程序。什么是驱动程序，就是介于硬件和软件之间、将硬件接口形成软件指令/代码。方便程序员去调用，这样就避免了程序员直接去理解硬件原理，只需要调用相应的驱动接口即可。如下图，要让继电器动作，单片机必须输出高电平，驱动开发就是将该过程形成一个接口：JDQ_ON；JDQ_OFF，程序员在驱动继电器时，直接调用JDQ_ON或者JDQ_OFF，就可以了，从而忽略了硬件。
这个职位是为软件开发服务的，要熟悉硬件接口，知道硬件的工作过程，并形成可调用的代码。所以，必须要懂硬件。
3、嵌入式软件开发
该职位，其实已经是程序员的范畴，但是与上位机程序员、网站程序员相比，该职位还是偏硬的，因为该职位是对硬件编程，所面对的平台是工控板，是单片机、ARM、DSP等，只不过，所用的硬件接口都被驱动开发者做好了，控制硬件时只需要调用驱动接口就可。在小公司，驱动开发和软件开发是放在一起的，甚至在更小的公司硬件设计、驱动设计、软件设计都是一个人在做，软硬通吃。所以，嵌入式软件开发还是要懂一些硬件。
所以，对于硬件而言，即使你是软件开发者，也要懂一点硬件，可以不会设计电路，但是一定要能看懂电路。应为驱动开发者，如果犯一点小错误可能就导致软件开发者调试好久，如果懂硬件的话，可能就能及早地发现问题所在。所以，即使是嵌入式软件开发者，也要懂一定地硬件。
