作为 RTOS 的初学者，你对 RT-Thread 可能还比较陌生，但随着你对它的了解，你会逐渐发现 RT-Thread 的魅力，以及它相较于其他同类 RTOS 的优势。RT-Thread 是一款完全由国内团队开发和维护的嵌入式实时操作系统（RTOS），拥有完全自主知识产权。经过 16 年的发展，伴随着物联网的兴起，它正在进化为功能强大、组件丰富的物联网操作系统。
RT-Thread，全称是Real Time-Thread，顾名思义，它是一个嵌入式实时多线程操作系统，它的基本属性之一就是支持多任务。允许多个任务同时运行，并不代表处理器真的会同时执行多个任务，实际上一个处理器核每次只能运行一个任务。由于每个任务的执行时间很短，而且通过任务调度器（调度器根据优先级确定此刻要执行的任务）切换非常快，所以给人一种多个任务同时运行的错觉。在RT-Thread系统中，任务是通过线程来实现的，RT-Thread中的线程调度器就是上面说的任务调度器。
RT-Thread主要使用C语言编写，简单易懂，移植方便，将面向对象的设计方法运用到实时系统设计中，使得代码风格优雅，架构清晰，系统模块化，非常易于定制。
针对资源受限的微控制器（MCU）系统，可以通过简单易用的工具定制只需要3KB Flash和1.2KB RAM内存资源的NANO版本（NANO是RT-Thread官方于2017年7月发布的极简内核）；
针对资源丰富的物联网设备，RT-Thread可使用在线软件包管理工具，配合系统配置工具，实现直观、快速的模块化剪裁，无缝导入丰富的软件功能包，实现类Android图形界面、触摸滑动特效、智能语音交互特效等复杂功能。
相较于 Linux 操作系统，RT-Thread 体积小、成本低、功耗低、启动速度快，此外 RT-Thread 还具有实时性高、资源占用小的特点，非常适合各类资源受限的场合（如成本、功耗限制）。虽然 32 位 MCU 是其主要运行平台，但实际上很多带有 MMU 的应用处理器，基于 ARM9、ARM11，甚至 Cortex-A 系列级别的 CPU，也适合在特定应用中使用 RT-Thread。
评论：
IoT终端设备采用Linux操作系统，有点太重了！
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RT-Thread系统完全开源，遵守Apache License 2.0开源许可协议，可以免费用于商业产品中，不需要公开私有代码，无任何潜在的商业风险。
近年来，物联网（IoT）概念广泛流行，物联网市场发展迅速，嵌入式设备联网成为大势所趋。终端联网大大增加了软件的复杂度，传统RTOS内核越来越难以满足市场需求，嵌入式Linux又过于庞大笨重。在这种情况下，物联网操作系统（IoT OS）概念应运而生。
物联网操作系统是指基于操作系统内核（可以是RTOS、Linux等）的软件平台，包括文件系统、图形库等比较完善的中间件组件，并具备低功耗、安全性、通信协议支持、云端连接能力等特点。RT-Thread就是一款物联网操作系统。
RT-Thread 与 FreeRTOS、uC/OS 等很多其他 RTOS 的一个主要区别就是，它不仅是一个实时内核，还拥有一套丰富的中间层组件，这是 FreeRTOS 和 uC/OS 所不具备的！
如下图所示。
具体包括以下几个部分：
（1）内核层：RT-Thread内核是RT-Thread的核心部分，包括内核系统中对象的实现，例如多线程及其调度、信号量、邮箱、消息队列、内存管理、定时器等；libcpu/BSP（芯片移植相关文件/板级支持包）与硬件紧密相关，由外设驱动、CPU移植等组成。
（2）组件与服务层：组件是基于 RT-Thread 内核的上层软件，例如虚拟文件系统、FinSH 命令行接口、网络框架、设备框架等。采用模块化设计，实现组件内部高内聚，组件间低耦合。
（3）RT-Thread软件包：运行在RT-Thread物联网操作系统平台上，由描述信息、源代码或库文件等构成的面向不同应用领域的通用软件组件。RT-Thread提供了开放的软件包平台，存放了官方或开发者提供的软件包。平台为开发者提供了丰富的可复用软件包可供选择，这也是RT-Thread生态的重要组成部分。软件包生态对于操作系统的选择至关重要，因为这些软件包具有很高的可复用性和模块化，极大地方便了应用开发者在最短的时间内搭建自己想要的系统。目前RT-Thread已经支持的软件包数量已经达到400+个，如下图所示：
