很多时候，在现场经常会遇到开关型的阀门，大部分的工厂都需要对阀门进行远程控制，远程控制包括自动控制与手动控制；手动控制无非就是使用PLC进行远程手动开关阀，自动控制一般都是根据温度或者液位再或者压力进行开关阀。
使用西门子200Smart进行阀门控制编程，主要的功能有：手动开关阀，自动(联锁)开关阀；阀门开关延时报警，可以设定报警时间，报警后需要手动复位
；阀门在本体上如果有故障状态，可以进行连接，没有则连接一个常开点即可；阀门有故障或者延时开关报警时输出报警，同时禁止开关阀操作。
二、阀门控制程序变量表
变量表主要组成部分为：IN（输入变量），OUT（输出变量），TEMP（临时变量）。具体的变量表如图1所示。
图1 变量表
三、阀门控制程序设计
手自动切换程序，当程序启动后，默认的控制方式为手动控制，按下手自动切换后进行控制模式切换，同时会输出变量进行模式说明。程序如图2所示。
图2 手/自动切换
手动开关阀程序设计思路为，当控制模式处于手动控制模式时，按下开阀按钮，在没有关阀命令以及没有故障时开始开阀输出，当阀门开到位后断开输出；按下关阀按钮，在没有开阀命令以及没有故障时开始关阀输出，当阀门关到位后断开输出；其中两个输出变量全部为临时变量，目的防止与自动命令重复。程序如图3所示。
图3 手动开阀程序
自动开阀程序设计思路为，当控制模式处于自动控制模式时，有外部开阀命令时，在没有关阀命令以及没有故障时开始开阀输出，当阀门开到位后断开输出；有外部关阀命令时，在没有开阀命令以及没有故障时开始关阀输出，当阀门关到位后断开输出；其中两个输出变量全部为临时变量，目的防止与手动命令重复。程序如图4所示。
图4 自动开阀程序
阀门开关延时设定程序是为了保护阀门，当有阀门开或者关命令时，阀门长时间没有开关到位，需要对阀门进行保护，防止损坏阀门；程序思路为，当有阀门开关命令时，计时器开始计时，当达到设定的时间后阀门开关状态还没有到位，程序认为阀门开关超时，需要进行检查后复位；其中在外部调用时，时间设定单位为秒。程序如图5所示。
图5 阀门开关延时程序
阀门报警输出程序与复位程序。程序如图6所示。
图6 阀门报警输出与复位
开阀与关阀输出程序。程序如图7所示。
图7 开关阀门输出程序
不足之处还望海涵，请各界大佬多多批评指教！
仅供参考！
