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手把手带你快速上手香橙派AIpro(香橙手把手上手带你开发板)

admin 2024-07-24 08:08:50 0

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远程登录模式的配件列表如下:

硬件

说明

手把手带你快速上手香橙派AIpro(香橙手把手上手带你开发板) 软件开发
(图片来自网络侵删)

示意图

香橙派AIpro

开箱后的香橙派AIpro包括主板和电源(包含电源线与电源适配器)。

电源线与电源适配器,出厂为分开状态,需连接使用。

SD卡

SD卡用于装载镜像运行开发板。

推荐使用Micro SD卡,容量推荐不小于64GB。

烧录镜像时会格式化SD卡,建议准备一个专门给开发板使用的SD卡。

读卡器

需使用支持Micro SD卡的读卡器,用于插入SD卡烧录镜像。
读卡器的接口可以根据PC接口配置选择USB或Type-C接口。

-

PC(笔记本或台式机)

用于安装制卡工具、烧录镜像和远程连接开发板。

-

连接线:

RJ45网线

用于PC连接和登录开发板。

用户可以使用RJ45网线(PC需要具备空闲以太网口)连接开发板。

RJ45网线:

2.2 本机显示模式

使用开发板直连显示器、鼠标、键盘,启动开发板后,用户可直接使用键盘与鼠标在显示的图形化桌面进行操作。

本机显示模式的配件列表如下:

硬件

说明

示意图

香橙派AIpro

开箱后的香橙派AIpro包括主板和电源(包含电源线与电源适配器)。

电源线与电源适配器,出厂为分开状态,需连接使用。

SD卡

SD卡用于装载镜像运行开发板。

推荐使用Micro SD卡,容量推荐不小于64GB。

烧录镜像时会格式化SD卡,建议准备一个专门给开发板使用的SD卡。

读卡器

需使用支持Micro SD卡的读卡器,用于插入SD卡烧录镜像。
读卡器的接口可以根据PC接口配置选择USB或Type-C接口。

-

PC(笔记本或台式机)

用于安装制卡工具、烧录镜像和远程连接开发板。

-

显示器

使用HDMI接口,用于展现开发板镜像中的图形化桌面。

-

HDMI连接线

双头HDMI线,用于连接显示器。

键盘

使用USB接口的键盘,用于图形化桌面的输入操作。

鼠标

使用USB接口的鼠标,用于图形化桌面的点击操作。

USB拓展坞(可选)

如果用户后续需要接入USB接口WiFi,需要再购买一个USB转多口USB扩展坞,鼠标和键盘接入扩展坞,USB接口WiFi接入开发板USB接口。

3 烧写镜像到SD卡3.1 下载SD烧录工具及ubuntu镜像

在PC机上,进入香橙派官网,鼠标放置在“服务与下载”菜单,在弹出的菜单中单击“下载”,在下载页面找到“Orange Pi AIpro”,然后单击“Orange Pi AIpro”,进入下载详情页面,分别下载下图中的“官方工具”、“ubuntu镜像”。

官方工具和ubuntu镜像都在百度网盘,分别根据页面提示提取文件,并在以下目录中获取文件后,保存在PC机上:

烧录工具balenaEtcher:官方工具>Linux镜像烧录工具-balenaEtcher>Windows_X64版本>balenaEtcher-Setup-1.18.4.exeubuntu镜像:Ubuntu>opiaipro_ubuntu22.04_desktop_aarch64_.img.xz3.2 安装烧录工具balenaEtcher

在PC机上,双击balenaEtcher-Setup-1.18.4.exe,按照提示安装即可。

3.3 烧录ubuntu镜像到SD卡中

1、将SD卡插入读卡器,再将读卡器插入PC机。

2、打开烧录工具balenaEtcher,按照工具界面提示,依次“从文件烧录”-》“选择目标磁盘”-》“开始烧录!

(1)从文件烧录,选择PC机上下载的ubuntu镜像:

(2)选择目标磁盘,选择插到PC机上的SD卡:

(3)开始烧录

4 启动香橙派AIpro系统

对于远程登录、本机显示两种模式,香橙派开发板连线、启动、登录等方式不同,开发者可根据自己准备的配件,选择对应模式的连线、启动、登录方式。

4.1 远程登录模式

1、插入SD卡

将SD卡插入开发板的SD插槽,并确保完全推入插槽底部

2、开发板连线

远程登录模式,通过网线连接,如下图所示:

开发板上电后,LED指示灯绿色常亮,表示启动正常。

3、登录开发板

当开发板通过以太网口和PC连接时,先将PC的IP地址修改为和开发板的IP地址在同一个网段(例如开发板eth1网口为192.168.137.100,PC以太网口为192.168.137.101),再使用SSH工具远程登录开发板。

注意:开发板通过以太网口第一次连接网络时,可以通过HDMI屏幕、串口或查看路由器后台的方式就可以获取以太网口的IP地址,使用该IP地址可远程登录开发板。

(1)修改PC的IP地址,以Windows 10系统为例 。

在PC上打开“开始”,单击“设置”按钮,进入“Windows 设置”界面。

选择“网络和Internet”,单击“更改适配器选项”。

鼠标右键单击“以太网”后鼠标左键单击“属性”进入“以太网 属性”界面(使用以太网口连接时一般为“以太网x”,x为数字,以实际显示的数字为准)。

选择“Internet 协议版本 4(TCP/IPv4)”,单击“属性”。

勾选“使用下面的 IP 地址”选项,填写IP地址(图示以192.168.137.101为例)和子网掩码,默认网关与DNS服务器地址为空,单击“确定”保存。

使用快捷键“Win+R”,在运行窗口输入cmd进入命令行窗口。
输入ipconfig命令查询PC网口IP地址是否修改成功。

C:\Users\用户实际信息>ipconfig以太网适配器 以太网: 连接特定的 DNS 后缀 . . . . . . . : 本地链接 IPv6 地址. . . . . . . . : fe80::ca42:d397:f673:fad4%46 IPv4 地址 . . . . . . . . . . . . : 192.168.137.101 子网掩码 . . . . . . . . . . . . : 255.255.255.0 默认网关. . . . . . . . . . . . . :

(2)使用SSH工具远程登录开发板。

步骤1:获取并安装SSH登录工具

本文以MobaXterm为例,如果用户已部署MobaXterm或其他SSH工具,可不用下载。
MobaXterm为第三方工具,下载链接和版本会跟随第三方的发布定期更新,可以在下载页面下载最新版本。

下载MobaXterm后(例如MobaXterm_Personal_22.2.exe ),双击exe程序即可启动MobaXterm。

步骤2:单击MobaXterm界面左上方的“Session”进入界面。

步骤3:单击左上方的“SSH”进入SSH连接配置界面。

步骤4:根据硬件连接方式填写开发板连接PC的接口实际IP地址,勾选“Specify username”选项,填写用户名HwHiAiUser。

步骤5:单击“OK”按钮,首次连接开发板时,SSH工具提示是否信任连接的设备,单击“Accept”。

步骤6:进入远程登录界面后,输入HwHiAiUser用户名登录密码(默认为Mind@123)登录开发板,请修改默认密码,并妥善保管新密码。

4.2 本机显示模式

1、插入SD卡

将SD卡插入开发板的SD插槽,并确保完全推入插槽底部

2、开发板连线

本机显示模式的连线如下:

开发板上电后,LED指示灯绿色常亮,表示启动正常。

3、登录开发板

插上开发板电源后,显示器中的登录界面如下:

输入HwHiAiUser用户名登录密码(默认为Mind@123)登录开发板,进入主界面如下图所示,登录后请修改默认密码,并妥善保管新密码。

在界面下方,单击

图标,打开终端,如下图所示:

在终端上,可输入Linux命令,例如输入cd命令:

5 运行第一个推理样例:图片分类

1、样例介绍

在终端窗口,执行cd /opt/opi_test/ResnetPicture命令,进入样例目录,该样例是基于PyTorch框架的ResNet50模型,对.jpg图片分类,并在终端显示该图片的Top5置信度的分类ID、分类名称。

样例代码逻辑如下所示:

(1)数据预处理(解码+缩放),输出YUV420SP格式、224224分辨率的图片;

(2)色域转换、归一化,输出RGB格式、224224分辨率的图片;

(3)模型推理,输出该图片所属各分类的置信度;

(4)数据后处理,该图片的Top5置信度的分类ID、分类名称。

2、运行样例

(1)切换到root用户,输入密码,默认密码为Mind@123。

su rootpassword:

(2)运行样例。

在/opt/opi_test/ResnetPicture样例目录下,执行以下命令运行样例:

cd scriptsbash sample_run.sh

执行成功后,在屏幕上的关键提示信息示例如下,提示信息中的top1-5表示图片置信度的前5种类别、index表示类别标识、value表示该分类的最大置信度,class表示所属类别。

[INFO] top 1: index[162] value[0.905956] class[beagle][INFO] top 2: index[161] value[0.092549] class[bassetbasset hound][INFO] top 3: index[166] value[0.000758] class[Walker houndWalker foxhound][INFO] top 4: index[167] value[0.000559] class[English foxhound][INFO] top 5: index[163] value[0.000076] class[bloodhound sleuthhound]6 更多介绍

通过运行第一个样例,我们大致了解了软硬件配合的一个整体流程,接下来若需要详细了解昇腾软件栈的能力、如何基于开发板在昇腾上开发&调优推理应用、如何获取更多的应用样例等,可以参考“香橙派AIpro学习资源一站式导航”一步步学习更多内容

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