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专利摘要显示,本申请提供一种基于AutoSar的动力域控制器的应用层软件架构,包括:输入模块包括多个第一软件组件,多个第一软件组件按照信号接收周期进行划分,且每个第一软件组件用于按照对应的信号接收周期采集并解析对应的输入信号;主控制模块包括多个第二软件组件,多个第二软件组件按照任务调度周期进行划分,且每个第二软件组件用于按照对应的任务调度周期对输入信号进行处理以生成对应的控制指令;输出模块包括多个第三软件组件,多个第三软件组件按照信号发送周期进行划分,且每个第三软件组件用于按照对应的信号发送周期向车辆的控制器或执行器发送对应的控制指令。便于开发人员快速理解各功能之间的联系,提高应用层软件的开发效率。
本文源自金融界

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