这一集，来自Microchip的专家将为我们介绍及演示应用新型的32位MCU PIC32MK系列来控制不同类型电机的产品和解决方案（硬件和软件），利用该公司提供的开发套件来生成代码和进行磁场定向控制（FOC）软件参数整定，可以缩短开发周期。其中，可扩展电机控制开发工具能够加快低压和高压系统 （包括双电机控制设计）的原型设计。
视频加载中...
主讲嘉宾：
钱敏 Jason Qian, MCU32主任应用工程师
钱敏（Jason Qian）现于Microchip Technology Inc.（美国微芯科技公司）上海分公司任职。钱敏毕业于同济大学机械电子研究所，从事马达控制的研发工作15年。目前从事Microchip 32位MCU的马达控制方案开发。
PIC32MK系列之高级特性:
图片来源：Microchip Technology Inc.
主要特性
为客户带来的好处
出色的模拟外设——最多：
7个ADC、3个DAC、5个AC和4个运放
• 采样速率：3.75 Msps
• 嵌入了高速模拟比较器（AC）和运算放大器（运放），能够提高系统效率，减少所需外部分立器件的数量
• 降低设计复杂度
• 降低BOM成本
高级电机接口——最多：
12个电机PWM和6个QEI
• 针对电机控制而优化的PWM模块，能够提高系统效率，减少外部分立器件的数量
• 多个正交编码器（带噪声滤波器），能够提高电机位置和方向的分辨率
智能外设组合——最多：
2个USB、4个CAN（CAN-FD）、LIN和I2S
• 一个MCU支持多种总线通信协议
• 可用于将高速模拟外设、CAN-FD或数字IO连接到MPU/FPGA系统（作为扩展）
• 降低设计复杂度和成本
PMSM永磁同步电机基于编码器的磁场定向及位置软件控制示范:
利用MPLAB® X整合开发环境(IDE) 及 MPLAB Harmony v3提供的电机控制程序库
图片来源：Microchip Technology Inc.
图片来源：Microchip Technology Inc.
基于反电势观测(BEMF-back electromotive force)的无位置传感器磁场定向控制(FOC) 特性:
使用滑模观测器估算反电势缩减了 软件层级；简化了 软件流程 和 数据结构，代码更易于上手和维护可以方便地独立地 配置每个电机的控制参数快速 且 稳定的 开环/闭环控制 切换在 低转速 和 高转速 下提供准确的 转子位置估算自动计算的 电流环 和 速度环 PI增益图片来源：Microchip Technology Inc.
如需获取更多Microchip产品相关内容，请浏览得捷电子网站:
Microchip产品: https://www.digikey.cn/zh/supplier-centers/microchip-technology?utm_medium=social&utm_source=wechat&utm_campaign=wechatsocial
