贴近摄影测量、空地融合软件大对比及全流程技术方案(测量模型空地航线软件)

（2）航线规划

首先进行的是DP GO摄影测量规划软件的测试，软件是基于点云数据来规划航线。
所以在规划航线前要先对被摄物体区域进行影像采集，再经过后处理，将影像处理为Las格式的点云数据再导入软件进行航线规划。

通过影像点云数据获得粗略的坐标信息，再到软件内对建筑的每个立面进行航线规划，最后将规划好的航线导出到无人机设备，即可使无人机按照规划好的航线自动进行任务采集工作。

（3）规划软件总结

DP GO作为一款专业的无人机航线规划软件，在航线规划方面具有更多的功能，包括立面建筑规划、塔状建筑规划等，规划出来的航线危险程度一般来说也比较低；Photoscan作为一款专业的影像处理软件，在航线规划方面就没有DP GO功能那么丰富了。
规划出来的航线都是通过设定好的参数软件自动计算出来的，但Photoscan规划出来的航线会根据模型表面的凹凸起伏也进行相应的调整，这对于有些复杂形状的建筑而言可以做到更好的效果，（类似于仿地飞行）但相应的风险可能也会更高。

DP GO航线导出的格式基本适用于大疆所有型号的无人机，而Photoscan仅支持能够装载DJI Pilot软件的无人机，比如精灵4RTK带屏幕版就无法适配。

（4）模型成果

将航线导出到无人机设备，使用DJI MAVIC3和精灵4RTK型号无人机共同对兴业楼进行贴近摄影测量数据采集。
采集结束后，分别使用Smart3D、ContextCapture、Reality Capture对影像进行后处理建模，通过最终的模型效果来对比三款软件的性能差异。

-ContextCapture

ContextCapture在空三阶段就处理失败了，影像大面积的丢片，通过手动添加连接点的方式也无济于事。

-Smart3D

Smart3D具有运算能力强大的空三引擎，空三阶段一次性通过，但建模阶段的效果没有ContextCapture优秀（个人认为），所以最后将Smart3D的空三成果导出到了ContextCapture中进行后续的建模任务。

-Reality Capture

Reality Capture是一款优秀的3D模型制作软件，它具备强大的图像拼接能力以及高效的建模效率。
在此次测试中，该软件无论是在空三阶段还是建模阶段都优于Smart3D和ContextCapture。
成果对比如下：

（5）性能概览表

1

（6）总结

通过场地一的测试，让我们基本确定了场地2的摄影测量方案。
但我们不仅仅局限于此，技术的精神在于开拓和尝试，所以我们在原有摄影测量方案的基础上新增了一项测试内容——“空地融合。
”

所谓“空地融合”就是将无人机空中采集的影像与单反相机地面补拍的影像进行融合建模，地面人为地通过单反相机进行照片补拍可以弥补无人机在空中因为地物遮挡而漏拍掉的细节部位，这将进一步提升模型整体质量。

（1）设备清单

（2）外业采集

（3）数据处理

（4）成果对比

^{ContextCapture模型成果示意图}

^{ContextCapture模型成果示意图}

Reality Capture对立体雕塑模型边缘的塑造比ContextCapture更加圆滑，ContextCapture的模型雕塑出现边缘锯齿化现象。

^{ContextCapture模型成果示意图}

^{ContextCapture模型成果示意图}

（5）性能概览表

效率

ContextCapture

1

一天一夜

Reality Capture

1

4个小时

（6）总结

Reality Capture具有强大的图像拼接能力和高效的重建效率，相较于ContextCapture而言，更适合批量生产倾斜模型。
Reality Capture的弊端在于不能导出OSGB格式的模型数据，但开放的导出接口与UE4虚幻引擎适配。
因此，Reality Capture可作为三维平台模型生产的强大生产力软件。