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（1）CPU模块：这是PLC的核心模块，主要负责处理输入信号、执行程序指令、控制输出信号，并提供监控和诊断功能。CPU模块通常包括中央处理器、存储器和通信接口等部分。
（2）输入模块：用于采集外部信号，例如传感器信号、按钮信号、开关信号等。输入模块一般包括输入接口、信号处理电路和隔离电路等部分。
（3）输出模块：用于控制外部设备，例如启动电机、控制灯光、输出报警信号等。输出模块一般包括输出接口、驱动电路和隔离电路等部分。
（图片来自网络侵删）
（4）电源模块：为PLC运行供应内部工作电源，有一些也可以为输入信号供应电源。
（5）通信模块：为PLC系统与上位机和外部系统的交互提供通讯组态必要支持的单元部分，实现PLC与其他设备或系统之间的数据交换和协同工作。
（6）功能模块：具有特定的控制功能，如数值处理、计时器和计数器、PID控制等，为PLC系统完成特定任务提供必要的支持。
此外，还有一些其他模块，如内存模块（主要存储用户程序，其中一些还为系统提供额外的工作内存）、I/O扩展箱（不含CPU，只有电源和I/O单元的功能）等。这些模块共同构成了PLC系统，实现了对工业设备的控制和自动化管理。
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