YellowScan Mapper+与易科泰光谱成像与无人机遥感技术研究中心自主研发的Ecodrone®系列无人机及高光谱成像、红外热成像等传感器组成Ready-to-fly一体式遥感监测系统，可广泛应用于森林监测、农业表型、环境研究、矿山调查、考古研究、电力巡检、航空测绘等领域。
整套系统由激光雷达传感器Mapper+和CloudStation软件组成，可选配彩色相机以实现点云着色；在长航时或复杂任务中可选配实时机上LiDAR监测站LiveStation，以确保数据采集顺利进行。
YellowScan Mapper+ 激光雷达传感器Mapper+内部集成了Livox AVIA激光扫描仪及高精度GNSS/IMU 技术，设计紧凑、重量轻，同时兼顾顶级的点云密度与先进的精准度，具有极高的性价比。
技术参数：
激光扫描仪
Livox AVIA
波长
905nm
精确度
2.5cm
准确度
3.0cm
扫描视场角
70.4°
扫描频率
240k
回波次数
Up to 3
GNSS-Inertial解决方案
Applanix APX-15 UAV
续航时间
60分钟
功耗
19W
作业温度
-20至+40℃
尺寸
长15×宽10.4×高12.3cm
重量
1.1kg 不包括电池；1.3kg 包括电池
适配无人机
Ecodrone® UAS-8
Ecodrone® UAS-8 Pro
其他旋翼、固定翼无人机
CloudStation——一体化点云处理软件CloudStation是由YellowScan公司开发的专业点云处理软件，可以在飞行采集后立即提取、处理及可视化点云数据，简单操作即可生成飞行路线并输出LAS文件。该软件不仅具备EDL滤波、测量、航线设置等基础功能，还可扩展航带校准、地形处理和点云着色等模块，实现点云的精细化处理。
LiveStation（可选）——实时机上激光雷达监测站
YellowScan LiveStation 可即时为系统操作员提供必要的信息，以确保在复杂的工作条件下也能顺利采集数据。该软件在飞行过程中可实时呈现点云的三维视图和系统状态，并具有缩放、平移或旋转的功能。作业结束后还可回放任务，便于分析环境条件、复查飞行数据。
易科泰生态技术公司致力于生态-农业-健康研究发展与创新应用，为精准农业研究、森林植被资源调查、生态环境监测、地质矿产勘查、环境研究、航空测绘等低空遥感应用领域提供无人机及近地遥感全面技术方案。
