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指令:顺圆增量 从当前点 沿顺时针 以相对(Z,U)圆心相对当前点坐
标圆弧插补到 终点(X,Y)相对当前点坐标处 。
指令:逆圆增量 从当前点 沿逆时针 以相对(Z,U)圆心相对当前点坐
标圆弧插补到 终点(X,Y)相对当前点坐标处 。
IK 模式:
X（终点相对起点坐标的 X 轴增量）
Y（终点相对起点坐标的 Y 轴增量）
Z（圆心相对起点坐标的 X 轴增量）
U（圆心相对起点坐标的 Y 轴增量）
在一个程序块中，圆弧路径可以经过两个以上的象限，也可以编程为一个完
整的圆。
1.顺圆插补:
解法:
2.逆圆插补
解法:
案例 1.顺整圆插补
解法:
案例 1.圆角矩形
程序:
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