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下位机软件开发的话，笼统一点可以叫做嵌入式软件开发，这个与纯粹写代码还不一样，你需要对底层硬件接口十分熟悉，需要你对电气、微机原理、通信协议、操作系统、机械、机器人运动学，动力学、机器人控制算法等，就是一个大杂烩，啥都要了解，但实际上感觉自己是杂而不精。
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目前嵌入式软件的底层库都十分成熟，基于库的开发基本很少，都是直接调用，主要还是在一些接口程序，应用程序，系统逻辑上做二次开发。当然机器行业，最为关键的就是机器人的运动控制算法，很多公司都是由单独的算法部门，来进行理论分析，计算仿真，软件开发。总体来说，下位机的软件开发，与机器人的传感器，电机，机构有很大的关联，接线的好坏，直接影响开发效率和解决BUG的时间。
（图片来自网络侵删）
上位机软件开发，主要是设计UI界面，主要也就是网页端、PC端和移动端。其实很多都是十分成熟的，更多可能涉及到界面的优化，数据显示的方法方式，控制命令的下发等。同时对通信协议的了解，尤其上下位的联调，会存在各种问题BUG。
整体体验就是 ，你不是一个程序，你可能会接线，会钻孔、会焊接、学会很多很多额外的技能。
