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地面站的效果
需求总结
4G数传:即可以回传车辆gps坐标和其他传感器信息 也能使用触屏Pad或者游戏手柄接pc实现远程控制图传: 远程图像流式回传软件方案
（图片来自网络侵删）
4g数据原理
地面站软件下载页面
数传 图传下载页面
数传图传支持的树莓派镜像版本
硬件方案
pixhawk 4.2.8 + gps 固件使用px4差速履带底盘小车+2个直流有刷电机树莓派3b+usb摄像头+4G网卡2S的锂电池(7.4V-8.4V)+降压5V模块+舵机摄像头转向模块下几篇预告:
pixhawk 刷固件和基QGroundControl的参数配置使用wifi完成 数传和图传的QGroundControl地面站连接调试使用阿里云完成 4g数传+图传连接QGroundControl地面站QGroundControl地面站使用手柄配置硬件组装和调试展示视频
