测绘通报 | 王一帆：利用RTS平滑算法分析BDS/GNSS定位精度(精度测绘定位算法通报)

本文内容来源于《测绘通报》2024年第5期，审图号：GS京（2024）0777号

王一帆1, 翟伟2, 马仪1

基金项目：中国南方电网云南电网有限责任公司科技项目(YNKJXM20220151);中国博士后科学基金 (2021MD703896);云南省基础研究计划(202301AU070101)

关键词：BDS, 精密单点定位, Kalman滤波, RTS反向平滑

摘要 ：为解决精密单点定位技术(PPP)收敛阶段精度差的问题,本文研究了利用RTS反向平滑算法提高定位精度。
首先,基于前向Kalman滤波算法进行前向PPP解算,精度统计表明BDS在N、E、U分量定位精度分别为2.6、2.0、7.8mm,采用GPS+Galileo系统组合解算的精度最优,其在N、E、U方向的定位精度可达到1.7、2.1、3.4mm。
基于RTS反向平滑算法的动态PPP分析表明,单BDS系统在N、E、U方向的定位精度可达到3.3、3.4、9.0mm。
加入GPS、GLONASS或Galileo观测值后BDS定位精度提升达50%以上。
车载动态试验分析进一步表明,采用反向RTS平滑算法进行PPP解算在N、E、U 3个方向的定位精度分别可达0.028、0.015和0.033m。