做自动化控制程序开发,除了汇编语言外,在轴运动控制上,涉及到代数、几何等众多数学工具,来解决多轴运动实现复杂的轨迹动作。如果有一定基础,缺乏高级汇编语言和数学算术能力,怎么办? 凉拌!
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有需求就会有供应,我们帮你实现最后一道坎。
BH-M100 中文指令总线运动控制器是基于高阶运动控制底层算法,研发出适合中国人快速掌握的一种编程方式,降低编程门槛,提高编程效率,让使用者二次开发更简单、直观的实现自动化控制,让非标设备的工艺动作随心所欲的实现。
一、基本的接线框图

二、中文指令编程界面
三、编程操作(简单到你也想试试,看下面)
第一步:先给操作部件起个中文的名字,运动控制轴、输入输出、PLC功能模块。
有名字的后面才能控制,没有名字的操作软件不显示。记得起个贴切一点的名字,这样就忘不了!
第二步:给运动轴配置不同的通道,记得把需要插补的轴放到一起,因为他们需要好好配合!
设置基本的通道和轴参数保存起来。
第三步:进入手动操作界面,看看各个轴是不是按照设定的速度和距离运行,点动、寸动、手轮、回零功能都可以正常使用了吧。IO模块也需要我们测试一下,有了中文名字是不是都不用看说明书了。
第四步:好了,可以开始实现我们的工艺了,建议您先把工艺流程整理成流程图,因为有了流程图变成可执行的动作那就很简单啦。
全中文的指令,每一条指令都有指令和参数说明,基本上一眼就懂!
第五步:接下来就是验证我们的程序了,自动检验语法错误,可空运行,可单步验证。
多通道也可以同步运行,相互启动和同步!
第六步:好了,到这一步功能都已经实现了,设备是不是按照您想的运转起来了?
这就是我们产品的一个典型二次应用流程,是不是很简单!
自动化控制是一种手段也是一种目的。
世界是物质的,物质是运动的,让物质能按照我们想让它那么运动的方式去运动,就是控制了。典型的控制就是目标跟踪(目标可以是一点,可以是轨迹,可以是范围)。
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