最近，苏州轻舟智航科技有限公司运营的小巴线路，扩展到了相城高新区（元和街道），方便更多市民出行。“轻舟智航也即将在苏州工业园区、苏州高新区等区域扩大运营范围，让更多苏州市民体验到前沿科技。”轻舟智航市场部负责人介绍。
经过近五年的发展，大众发现智能驾驶技术已经悄悄“破圈”，走进了苏州市民的生活日常。从一个雷达、到一辆车、再到一张网，苏州早早瞄准超级赛道，打造智能驾驶产业高地。
目前，苏州市智能网联汽车产业发展综合实力排全省首位、全国前列，产业发展潜力巨大，全市从事智能网联汽车产业直接相关企业超200家，直接产值超250亿元。
未来，苏州将根据国家5G车联网项目建设要求，加速形成从技术研发、测试验证、示范应用，到商业化探索的完整闭环。通过对智能网联汽车领域强有力的扶持，争创江苏省智能网联汽车政策先行区。
一个“雷达”
探寻智能驾驶先锋之路
在苏州高铁新城的道路上，随处可见头上长着“触角”的车。其实，这些车都是在道路上进行测试，而这些“触角”就是激光雷达。
驾驶过程中，在交通拥堵、道路复杂、环境干扰、疲劳驾驶等情况下，驾驶者很难及时做出精准判断。因此，激光雷达对于高级辅助驾驶和自动驾驶来说， 都是非常重要的感知传感器。
“Innovusion（清智科技）的‘Falcon激光雷达’，作为蔚来全球首发车型所搭载的Aquila超感系统的重要组成部分，助力车辆逐步实现高速、城区、泊车、换电等场景下的全程安全放松的点到点自动驾驶体验。”清智汽车科技（苏州）有限公司市场部负责人表示。
自动驾驶背后的毫米波雷达、智能助力器等，必不可少的核心硬件，正在相城各工厂内全力生产、全速出货。
如同雷达的精准感知，自2017年以来，苏州也凭借着精准的新经济产业嗅觉，积极抢抓机遇、超前布局、先行先试，最全产业链在此集聚。
2020年，作为苏州智能驾驶产业的重点集聚地，相城区发布《相城区打造智能驾驶产业创新高地的实施意见（2019-2023年）》，制定专项扶持政策，进一步优化平台、路测、场景、通讯环境等方面企业发展所需的软环境。相城区还获批全省首批车联网先导区、首个数字交通示范区。
常熟市依托整车及核心零部件龙头企业带动，大力发展智能网联汽车整车及零部件；苏州工业园区着力开发智能网联汽车关键零部件产品，在车规级传感器、执行控制部件等领域处于国际领先水平。
一辆“无人车”
开出智能驾驶加速度
“目前共安排了4辆车，规划设计了2条路线，设置了13个站点，串联起活力岛、苏州第二图书馆、小外滩等热门打卡地标。”轻舟智航市场部负责人介绍。
苏州轻舟智航科技有限公司运营的全国首批城市无人驾驶小巴，具备L4级自动驾驶能力，能够在城市开放道路环境下服务公众。在高铁新城，这样的无人小巴已经运行了近2年。最近，小巴线路扩展到了相城高新区（元和街道），方便更多市民出行。
据了解，自动驾驶分L0-L5级，如今量产的一般是L2-L3级，其中L2级是辅助驾驶、L3级是高级辅助驾驶。到了L4级就是高级自动驾驶了，可以精准识别各种复杂路况信息，并做出智能安全的驾驶反应。
如今的智能驾驶技术，和若干年前相比，核心原理并没有发生大的质变，但芯片、算法、操作系统、传感器、雷达等技术一直在持续优化。
就如同给一个机器人输入棋谱，输入得越多它的棋艺会愈加精湛。为了更智能，智能驾驶车辆也需要快速学习大量的数据。巨量复杂的交通路况，为智能驾驶提供了丰富数据和场景。
“你会觉得它越来越像一个‘老司机’，凭借每天真实的场景积累，算法也会更加成熟。”轻舟智航市场部负责人表示。
除了轻舟智航的无人小巴，在苏州智能网联汽车示范道路上，各式智能车辆有序穿行，一辆辆无人车跑出智能驾驶的“加速度”。
常熟市与京东共建全球首个“无人配送城”，引领未来智慧城市建设。相城区发布了全省首个自动驾驶出租车产品Momenta GO（魔门塔），开启了国内路程最长的5G Robo无人公交（轻舟无人小巴）试乘体验，省内率先发布了无人移动送餐车示范应用场景。苏州工业园区则规划了金鸡湖景区无人车综合示范场景，无人售卖机、无人清扫车及无人观光车的投放，让景区游客大呼新奇……
以2023年智能交通世界大会落户苏州为契机，苏州让更多智能网联汽车应用的新鲜场景落地，把“未来已来”的感受真切带到苏州市民身边。
一张“智慧网”
串起智能网联汽车产业集群
“汽车不仅可以感知近端车周环境实现自动驾驶，还可以实现与红绿灯通讯、突破视觉局限性等功能。”魔门塔（苏州）科技有限公司是国内自动驾驶行业的领军企业之一，于2020年6月就获得了江苏首张自动驾驶出租车示范应用牌照。在智能网联汽车公共测试中，充分体现了车联网的优势。
由于“单车智能”技术面临的瓶颈，近年来，全球无人驾驶的技术正在向“车路协同”的车联网方向发力，这就需要“实力过硬”的硬件设施配备。苏州一系列新基建政策的出台和实施，为智能驾驶打造更完善的软硬件支撑。
2020年7月，“苏州5G车联网城市级验证与应用”项目成功获批国家5G车联网新基建项目，总投资4.3亿元，成为长三角唯一入选项目。目前，苏州工业园区已建成全省首个正式通过认定的智能网联测试公共道路。
相城区计划到2023年建设高等级城市开放测试道路300公里。同时，还建设了业内领先、能够全面满足车路协同多项需求的5G网络，通过公共服务平台实现了从智慧道路数据采集，到数据标注训练、仿真测试、模拟再应用的闭环流程，为智能车联网企业基础研发提供了全面支撑。
截至目前，苏州已构建了以智能汽车、基础支撑、信息交互为核心的产业链生态，基本覆盖了自动驾驶算法、激光雷达、高精地图、高级辅助驾驶等30余个细分领域，集聚了魔门塔、智加科技等一批车联网龙头企业，促成了曹操出行、华为、滴滴等一批头部企业落户。
智能网联汽车场景城市的建设，需要全空间、全天候下的智能驾驶多场景融合。除了“智慧的路”“灵活的网”，实现这样的目标，要全方位的“车-路-网-云”一体化建设。智驾运维港，就是这样一个满足你对智能驾驶场景全部想象的“多面手”。
走进位于苏州北站南广场地下一层的智驾运维港，一排排充电桩有序排列，为新能源车提供充电服务；高等级封闭停车场道路，正在进行着最新的场景模拟测试；自动驾驶小巴、智慧物流小车、无人配送小车等智能驾驶车辆有序行驶。
研发、改装、检修、测试、充电、洗车……在这里，可以为智能网联汽车提供各种“一站式”服务，对智能网联汽车企业来说，它就是一个为智能驾驶产业提供“封闭实验场所”和“开放测试道路”之外的“第三空间”。
据了解，该处智驾运维港总面积约1.6万平方米，是长三角地区最大的多功能智能网联汽车技术测试和场景服务载体。也是国内首个由政府运营的、支撑智能驾驶多车型全功能改装测试的“专业共享化运维港”。从“产业服务”到“场景服务”，再从“场景服务”到“城市服务”，智驾运维港将助力苏州加速打造智能网联汽车产业创新集群。
一把“安全锁”
扣牢智能驾驶发展方向
在技术不断突破和基建标准越来越清晰的情况下，自动驾驶城市级应用的推广速度将会越来越快。而与此同时，安全仍是大众关心的重中之重。目前，苏州无人小巴、无人出租车上仍配备有安全员，以应对突发情况。
为了应对复杂多变的道路环境，需要海量的数据提供给平台进行分析。基于车路协同模块，智能驾驶车企还将继续扩展车路协同安全效率服务场景，从用户管理、数据安全、业务安全等方面，有效保障车联网业务的安全性、可靠性。
近日，《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》获表决通过，意味着，无人驾驶汽车将在深圳可以合法上路了。对于L3级自动驾驶，驾驶员可以脱手驾驶，但在必要条件下需要随时接管。
“深圳对于无人驾驶的立法，是走在全国前沿的。对于无人驾驶后续发展，苏州相关立法也亟需跟进，以推动国内自动驾驶行业迎来L3-4级飞跃。此外，通过立法也能清晰界定责权边界，保障权益。”中国计算机学会CCF会员、苏州大学计算机科学与技术学院教师谷飞表示。
他认为，除了算法之外，还有很多复杂的现实情况需要考量。此外，在智能驾驶研究逐渐深入的背景下，传感器、芯片以及数据的安全问题也在逐渐暴露，值得重视。
苏州智能驾驶，也正在研发、应用、政策、法律等多个方向持续发力，力争“一个都不掉队”。下一步，苏州市将根据国家5G车联网项目建设要求，形成从技术研发、测试验证、示范应用，到商业化探索的完整闭环，努力实现在常熟市、相城区、苏州工业园区三区与524国道的“三区一走廊”内的新型基础设施建设与车联网应用实施。同时，加大智能网联汽车领域政策扶持力度，争创江苏省智能网联汽车政策先行区。
去年12月19日，苏州市委书记曹路宝深入苏州工业园区、相城区、苏州高新区调研全市科技创新工作，强调要坚定不移实施创新驱动战略，推进创新平台建设，加快人才培养引进，打造高水平创新集群，不断提升发展核心竞争力，为“强富美高”新苏州建设提供源源不断的内生动力。
智能驾驶
加“苏”前行
相信在自动驾驶技术
不断蓬勃发展下
定会为苏州创新集群发展
开辟出更广阔的天地
