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建模与仿真工具：例如MATLAB/Simulink，这些工具可用于创建和验证汽车控制系统的算法和行为模型。这些模型可以直接导入到AUTOSAR工具链中，以生成符合AUTOSAR标准的代码。
AUTOSAR编辑器：如DavincI Developer、Auto SAR Builder、ETAS ISOLAR-A等，这些工具允许工程师按照AUTOSAR标准设计和配置汽车电子系统的软件架构。
基础软件层（BSW）和运行时环境（RTE）：BSW提供了一系列标准化的服务和功能，如操作系统、网络管理、内存管理等。RTE则负责在应用层和BSW之间进行通信和协调。
（图片来自网络侵删）
硬件抽象层（HAL）：HAL负责将底层硬件与上层软件之间进行解耦，使得软件可以在不同的硬件平台上运行，提高了软件的可移植性。
代码生成与集成工具：这些工具用于生成符合AUTOSAR标准的代码，并将其集成到汽车电子系统中。常见的工具有ETAS RTA系列工具（如RTA-RTE、RTA-BSW、RTA-OS）和NXP MCAL配置工具等。
编译器和调试器：如Wind River编译器和Lauterbach调试器等，这些工具用于编译和链接生成的代码，生成可执行文件，并通过调试器将文件烧写到目标硬件上进行测试。
这些技术共同构成了开发AUTOSAR系统的主要工具链，使得工程师能够按照AUTOSAR标准高效地开发、配置和集成汽车电子系统的软件。
