以控制理论方向为例，一般的论文包含如下几个组成部分：Abstract、Introduction、Problem Formulation、Control Design、Performance Analysis、Simulations/Experiments、Conclusions、Appendix、References。部分论文可能根据自身所需，会合并或拆分其中的节以及加入新的节，例如提出了两种控制方案，往往会在两节中分别展开，再如可能会加入Literature Review、Preliminary Materials、Discussions等内容。
总体而言，在谋篇布局上，论文写作宜尽量像讲述一个故事，有首有尾，有背景有展开，又十分连贯，力争读者能够一口气非常顺畅地读完。这要求两点，一是全文逻辑通常，每处顺承都是自然关联，二是凡可能有疑惑处，都应补充说明，即便该内容曾经阐述过，尽量避免读者返回前面已经读过内容的情形。
下面，我们依次来解释各个基本节写作的注意事项。
—— Abstract ——
摘要是一篇文章的灵魂内容，是能否吸引读者之关键所在，一般宜在完成全文之后再撰写摘要，以充分地起到概括统领全文的作用。
摘要部分的叙述内容应特别突出文章的创新之处，并围绕该创新之处来进行内容的规划，做到区区两三百字中要点突出、逻辑清晰。
常规的摘要通常是概述全文的研究内容及研究结果。这种平铺直叙的摘要往往不易提起读者的兴趣，且难以突出文章的精彩之处。
摘要中可简明扼要地给出论文研究的Motivation，特别是当论文有明显不同于以往工作的创新点时，更要特别强调研究的驱动力/背景、所关注的核心问题、所得到的关键创新。
当创新点包含多处时，可在概述全文工作内容的基本框架中，将各个创新点加以强调突出安置在其中，并借助关联词语来体现其中的内在逻辑。
—— Introduction ——
引言是让读者了解文章工作的主要论述部分，通常包括问题背景、研究现状、本文成果、关键贡献与创新点、全文结构安排等内容。引言的内容安排一般也根据上述顺序展开。
引言部分通常从一个大背景切入话题，然后逐步缩小至本文所讨论的议题上。开篇所表述的内容应使得大同行，也即控制界内的人都能清楚明白，然后再逐步过渡至小同行所熟悉的内容。其中大背景内容可以从实际应用所驱动出发，也可以从本研究方向的总体现状切入。
对相关的研究进展进行综述，重在阐述相关研究的内在联系与发展逻辑，从而顺势得出研究的发展脉络及本文研究的价值所在，已有研究与本文主题应在逻辑上存在顺承的逻辑关系。最常见的不恰当写法为依次罗列现有研究的各个结果，而缺乏对各篇文章之间的联系分析以及现有研究的整体现状总结，其对烘托本文研究意义没有起到实质性的支撑作用。但由于此类写法难度最小，故而十分常见。
在研究现状部分，会引用不少文献，但并不需要每篇文章都要去概述其研究内容，也不需要在概述其内容时做到面面俱到。回顾研究现状主要是为了阐述本文工作的意义之所在，所以对现有文献的回顾要突出与本文工作直接关联的点，而其他方面可以省略，也可以对多篇文献的共同点进行合并提炼而不必逐一展开。
