不同于传统PLC基于继电器电路的梯形图编程方法
基于控制流程采用电脑中文指令进行编程
具有编程简易，维护方便的特点
液体混合自动控制系统设备示意图
2、控制要求：1、按下启动按钮后，自动按顺序向容器注入A、B两种液体，注入液体到达低水位传感器位置时，A液体停止注入；接着注入B液体，当液体到达高水位传感器位置时，B液体停止注入。到达规定的注入量后，搅拌电机自动对混合液体进行搅拌5分钟，搅拌均匀后打开容器阀门让混合液体从流出口流出。
2、等待2分钟后，混合液流尽，流出口自动关闭。
3、按下停止按钮时，所有动作全部停止，恢复到初始状态。
3、PLC元件说明：设：输入端：X0：启动按钮，X1：低水位传感器，X2：高水位传感器，X3：停止按钮；
输出端：Y0：液体A流入电磁阀，Y1：液体B流入电磁阀，Y2：混合液体流出电磁阀，Y3:搅拌电机。
4、控制程序：输入端，输出端元件命名：
输入端软元件命名
输出端软元件命名
5、时序环逻辑实现方法：①在时序环0实现主程序动作：按动作顺序添加程序指令。
用0环写入主程序
6、程序说明：0环0帧，添加“等待输入X0通”指令（按下启动按钮），
0环1帧，“触发输出Y0通”（液体A流入开始，注入A液体），
0环2帧，“等待输入X1通”（当注入的A液体达到低水位感应器时，感应器为ON状态），
0环3帧，“触发输出Y0断”（当注入的A液体达到低水位感应器时，关闭A液体阀门，停止注入A液体），
0环4帧，“触发输出Y1通”（当注入的A液体达到低水位感应器时，打开B液体阀门，注入B液体），
0环5帧，“等待输入X2通”（当注入的B液体达到高水位感应器时，感应器为ON状态），
0环6帧，“触发输出Y1断”（关闭B液体阀门，停止注入B液体），
0环7帧，“触发输出Y3通”（开启搅拌电机，开始搅拌混合液体，时间5分钟），也就是5分钟后
0环8帧，搅拌混合液体，时间5分钟
0环9帧，“触发输出Y3断”（搅拌电机停止搅动），
0环10帧，“触发输出Y2通”（打开混合液体流出阀门，流出液体），
0环11帧，等待液体流出2分钟，也就是120s后，
0环12帧，“触发输出Y2断”（关闭混合液体流出阀门）。
7、在时序环1实现停止程序动作：用1环写入停止程序
8、程序说明：停止开关逻辑：按下信号导通，停止所有程序，松开时，信号断开，运行所有程序，且从主程序开始运行恢复至初始状态。（实际接线时，停止开关接常开点）1环0帧，添加“等待输入X3通”指令（按下急停开关有信号），
1环1帧，添加“帧环控制”指令（控制时序环0主程序为停止状态），
1环2帧，再添加“触发输出Y0~Y3断”指令（触发所有的输出端断开，也就是两种液体阀门和搅拌机全部停止工作），
1环3帧，添加“帧环跳转”指令（将时序环0从当前指令帧跳转到第0帧，使0环回到初始状态），
1环4帧，添加“等待输入X10断”指令（等急停开关断开），
1环5帧，添加“帧环控制”指令（控制时序环0为运行状态）。
