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嵌入式arm linux系统的一般开发步骤是什么(学习嵌入式驱动开发内核)

admin 2024-11-24 02:14:45 0

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学习嵌入式Linux的原因有三个:

2. 这个学习对象适合我吗?

并不是所有人都适合学习嵌入式Linux,要学习嵌入式Linux,你必须是计算机相关的专业学生或者研究生,或者对计算机有浓厚兴趣并且具备计算机基础知识的学生。

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(图片来自网络侵删)

当今大学毕业生应具备的技能包括:计算能力、沟通能力、创新能力、与人合作能力、信息处理能力、外语运用能力、自我提升能力、解决问题能力和核心技能。

3.如何学好嵌入式Linux?

选择学习嵌入式Linux之后,如何才能学好嵌入式Linux呢?需要了解以下两点:

4. 学什么?

嵌入式Linux涉及的知识面很广,需要循序渐进、持续学习才能取得成功。
学习嵌入式Linux需要学习以下五大知识(按学习步骤):

嵌入式处理器(ARM)及裸机程序开发;Linux系统管理;Linux应用程序开发;Linux驱动开发;Linux内核开发及系统移植。
5.如何学习?

5.1 第一个知识结构:开发嵌入式微处理器和逻辑程序时,需要学习以下几点

ARM微处理器的两种工作模式(ARM模式和Thumb模式);ARM系统寄存器;ARM寻址方式;ARM汇编指令集;ARM环境中C语言编程==ARM中断与异常==ADS(或其他)集成开发环境;==裸机程序开发(如串口、LCD、时钟、LED、按钮、网卡驱动、音频驱动、flash驱动等)==

以上8点中,第6、8点非常重要,前5点是基础。
此阶段推荐阅读的书籍有:

语言编程类别:ARM 微处理器类别:

然后,在编写各种驱动程序的时候,应该查阅相关芯片手册,了解使用的是何种芯片,如网卡用的DM9000,音频用的UDA1341等等。

5.2 第二个知识结构:管理Linux系统时,需要学习以下几点

Linux定制安装、Linux命令详解(熟练使用)、samba、nfs、tftp等服务器的配置与使用,以及Wireshark、Source Insight、Xshell、Ultraedit等软件的使用;Shell编程。

第二点和第四点是最重要的,它们将是学习未来知识的最基本技能。
要学习这些东西,你可以看两本书:

5.3 第三个知识结构:开发Linux应用程序时,需要学习以下几点

GCC、GDB、Makefile;文件与时间编程;多进程与多线程编程;进程间通信;网络编程;==QT图形应用程序开发==;==Android图形应用程序开发==。

这个阶段的知识点很重要,我觉得除了第一点,其他六点都需要努力。
第7、8点是这个阶段最后两点也是最重要的,以后可以直接运用到工程开发中。
这个阶段可以学习两本书:

5.4 第四个知识结构:开发Linux内核需要学习的内容

Linux内核配置和裁剪;Linux内核模块开发;根文件系统创建;==进程子系统==;==内存子系统==;==Proc和sys文件系统==;==系统调用==;==内核计时器==;==内核异常分析==;

这个阶段的知识点比较难,有时候看四五遍也不一定能理解,建议多去各种论坛学习一下别人的经验。
这个知识点中的第4点到第9点是Linux内核子系统的知识,这个阶段可以看两本书:

5.5 第五个知识结构:开发Linux驱动时,需要学习以下几点

字符设备驱动;总线、设备、驱动模型;硬件访问技术;中断处理;输入设备驱动;平台驱动;PCI、USB驱动;网卡驱动;触摸屏驱动;串口驱动。

此阶段学习的驱动和第一阶段学习的驱动有本质的区别:第一阶段学习的是裸机驱动,侧重于对硬件的理解;而此阶段学习的是内核驱动模块,内核驱动模块也是一种硬件驱动,存在于操作系统内核中,为应用程序编程提供统一的编程接口,与硬件的具体操作基本无关。

此阶段可以学习以下书籍:

至此嵌入式Linux的五大知识体系已经学习完毕。

6.学习的顺序是怎样的?

由于嵌入式Linux知识架构非常复杂,难度较大,为了达到真正的学习效果,建议按照以下顺序进行学习:

这里把学习过程分为三个重要阶段,每个人都可以根据自己的情况调整学习时间和进度。

图像

图1:嵌入式学习第一阶段

图像

图2:嵌入式学习第二阶段

图像

图3:嵌入式学习第三阶段

当然,截止目前,一般第三阶段的学习已经转向Java编程语言的学习和Android系统的开发,这个可以根据个人的兴趣爱好进行共享和发展,但是前两个阶段是必须掌握的。

7. 注意

根据我个人的学习经验,我认为有以下几点需要注意:

这五大知识体系环环相扣,相互依存,学习的时候一定要==按顺序学习==,后面学的东西如果看不懂或者理解不了,一定要回头查看之前学过的知识,或者到相关论坛找高手讨论;在每个知识点中,我都列出了至少两本书,但并不是每本书都必须看或学习,而是你==选择其中一本深入研究==,我列出的知识书籍比其他书籍要好;另外,每一部分的书都是从易到难的顺序列出的,你可以根据自己的具体情况进行学习;学习过程是艰苦的,如果确定要学好嵌入式Linux,一定要狠下功夫,多下功夫,不能“三天打鱼两天晒网”,至少也要==确保一个阶段就学会了一个知识体系==;另外,还要注意==多练习==。
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