沐森机器人是国内较大的工业机器人渠道和集成商，拥有天津、浙江2个生产基地及多个办事处，累计服务客户千余家，销售区域覆盖全国，行业占有率遥遥领先。公司业务涵盖军工领域、汽车零部件、工程机械、石油装备、机床管理、纸业、通用五金、锂电、3C等行业。
哪些行业可以采用迁移科技3D视觉引导上下料解决方案呢？迁移科技创始人樊钰表示，3D视觉引导上下料解决方案是我们基于深入了解产线特点和需求、经过海量项目落地验证的优质方案，在各类工业生产制造的上下料场景中均能适用，迁移科技已经服务的客户涵盖汽车零部件、机械加工、白色家电、新能源、化工、食品、医药等众多行业领域。
迁移科技此次展出的3D视觉引导上下料解决方案主要由3D相机、视觉软件和机械臂三部分组成：Epic Eye S-M 相机是方案的“眼睛”，拍照获取工件位姿数据；Epic系列软件是方案的“大脑”，处理数据识别工件、规划抓取路径；机械臂是方案中的“手臂”，执行抓取与精准放置。
高精度上下料解决方案
挑战精准无序抓取
基于自主研发的Epic Eye系列高精度工业3D相机和Epic系列软件，迁移科技推出了3D视觉引导上下料解决方案，方案适用于各类工业生产中的工件抓取与上下料场景。此次CIEX的展示方案为黑色圆棒工件无序抓取。
黑色圆棒与点云效果图
方案详解
01相机拍照
相机拍照获取周转箱内无序摆放的圆棒位姿数据
02软件识别、引导
软件处理数据并识别，智能规划路径引导机械臂抓取
03机械臂抓取、放置
机械臂执行抓取并逐个水平放置到右侧定位盘内
方案五大特点
满足产线升级需求
支持针对无序摆放的物体抓取并实现上料作业支持智能碰撞检测，3D视觉智能规划机械臂运动轨迹，规避路径周围障碍物支持针对金属、反光、深色、形状不规则等类型的工件支持物品拓展：3D相机点云匹配即可高精度位姿估计，免去深度学习样本采集，即加即用适配多品牌的六轴机械臂并快速部署真实落地案例
客户高度评价 批量复购
迁移科技3D视觉引导上下料解决方案已经在海量项目中落地运行，客户包括特斯拉、奔驰、美的、松下等多家全球500强及行业龙头企业，高精度工业3D相机和稳定易用Epic系列软件帮助客户实现了产线智能升级，产品性能、技术实力与交付能力共同造就了迁移科技业内领先的好口碑。
此次迁移科技参展CIEX并取得超预期反馈，离不开全体工作人员背后的辛勤付出，更有赖于合作伙伴的信任与认可。迁移科技将继续输出优质的3D视觉产品与服务，在以3D视觉赋能工业制造的路上砥砺前行。
