结构设计本项目结构设计包括三个部分内容。第一：语音介绍系统；第二：倒茶系统；第三：续水装置。
功能简介1. 语音介绍系统：先取出杯子，将杯子放在履带上。利用颜色识别传感器识别杯子位置。当履带带动杯子到达第一个茶罐时，语音播报系统会介绍其功能，并询问是否饮用，使用者可以根据自己的喜好选择。2. 倒茶系统：当使用者选择了一款喜欢的凉茶时，利用遥控器，让茶罐自动打开，并开始倒茶。3. 自动续水系统：当倒茶结，履带带束时动杯子至续水口，实现倒水功能。
主要使用LASERMAKE的快速造盒功能，将其分为倒茶装置，续水装置和传送带，具体结构设计上，使用了木板进行激光切割，设计草图如下所示：
使用Mind+编程软件进行项目的编程，添加硬件包括：Arduino Uno 主控板控制设备、颜色识别传感器、舵机模块、语音合成模块、红外线接收模块等。
制作过程
步骤1 拼装激光切割木板结构
步骤2 安装水管装置
步骤3 组装完成基本结构
步骤4 连接电路设备，调试系统。
步骤5 安装履带结构
步骤6 整体系统调试
凉茶文化的悠久历史和广泛的民间性、公认的有效性、严格的传承性及后发效应，使其成为世界饮料的一匹“黑马”。作为中华饮食文化的组成部分，保护和发扬凉茶文化具有一定的现实意义。
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上海智位机器人
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