我国汉字随着社会的发展，在实践过程中不断地加以简化和草化。隶书就是从篆书简化、草化中发展变化而形成的一种字体。
隶书在汉字和书法的发展史上占有重要地位。从文字发展历程来看，甲骨文、大篆、小篆属于象形字。隶书的出现改变了最初造字时所遵循的“六书”（指事、象形、形声、会意、转注、假借），演变成了不完全形象的象形字。经过魏晋又发展成方块的楷书字形。从书法发展史上看，篆书用笔单纯，笔划粗细均匀，行回盘曲。隶书用笔复杂多变，出现了“八法”既：“平、竖、波、撇、捺、点、折、钩”。在技法上也丰富了，出现了转、折、顿、挫、方笔、圆笔诸多技法，提升了书法艺术的表现力，为以后楷、行、草各种字体、笔法的发展变化开了先河。
依据有关资料，隶书的起源在战国后期。八十年代初，四川青川发现了秦武王二年时的两件隶书本牍。（公元前309年）。
秦朝的隶书实物。流传下来的有湖北省云梦县城西睡虎地11号秦墓出土的1100余枚竹简。这批竹简与青川木牍相距近百年，这些字体的特点与大篆、小篆相比较而言，已明显是一种新的字体。其用笔上改变了篆书圆浑、均匀的笔法，而变得富有变化，欹斜有致。这种亦篆亦隶的书体应是早期隶书的基本面貌。秦隶在汉字发展史上，起着上承大篆，下启汉隶的承前启后、继往开来的作用。这些竹简的书写者大多是当时地方政府的下层人员，过去一般都认为是秦代狱吏程邈所创，但是这个说法与事实不符。就在发现的这批素简中，就有早在秦始皇统一中国以前80多年所书写的，可见程邈绝不是隶书的创始人。一种书体的形成，是在群众书写的过程中自然形成的，绝不是某一个人在短时期内所能创造出来的。它必定有一个发展过程。
两汉时是隶书发展的成熟期。近年出土了的西汉中期至东汉的竹木简牍。这批新的史料，打开了人们的眼界，发现隶书在西汉的中后期即已成熟。过去由于简牍帛书尚未出土，长期以来，人们研究和摹习隶书只能从碑刻中去取材，其中以东汉后期庙堂巨制《乙瑛碑》、《礼器碑》、《史晨碑》及《华山碑》、《张迁碑》等为主要内容。
魏、晋、南北朝是隶书的转变期。在敦煌发现的魏人写经中也能看到隶书向楷书转变的字体。笔法上的显著变化是增加了挑法，减少了捺笔，用顿法或者戈法替代了捺法。横平的写法，由横画的左低右高来替代。转折处的收笔增加了提按出锋的效果。魏晋以后隶书被楷书取代了，因此魏晋隶书只趋形式，完全失去了汉隶自然生动的韵味与特点。
唐朝以楷书入隶，唐隶失去了浑厚古朴的韵味，波磔之法千人一面，如出一人之手，故后代学习隶书的人，极少从唐隶问津。欧阳询、徐浩、韩择本、蔡友邻、李潮、史惟则所作的隶书也不甚高明，故隶书到了唐朝，不论从隶书的理论考证研究上，还是从隶书的艺术创作上，都降到了低谷。
宋、元、明朝是隶书的保留期。宋代部分士大夫对汉代隶书的碑石做了系统的考证，整理释文，这无疑是宋人对隶书的一大贡献。但在隶书的创作中，却都继承了唐朝写隶书的方法，没有什么新意。元朝的赵孟頫，明朝的沈度、文徵明、王铎诸辈也有隶书作品传世，但书风每况愈下，仅余隶书的外壳，而乏质朴醇厚的神韵。
清朝是隶书的复兴时期。隶书经过1000多年的沉寂，直到清朝才发出异样的艺术光彩。清代出土了大量的三代钟鼎、西汉的碑石、陶器、瓦当、钱币、兵器，其上的文字引起了人们的复古兴趣。有识之士已不满足于以“二王”为代表的帖学，于是从篆、隶去探索艺术上的新境界。他们直接从汉隶入手，又吸收晋唐以来各种书体的成熟笔法，使隶书的面目为之一新。清朝复兴隶书对后世影响较大：清初的郑簠，开创了清代隶书变格的先声，其后“扬州八怪”之一金农，为隶书变革最大胆者。清朝乾隆年间的邓石如，以篆法作隶书，且中锋与侧锋并用，被称为碑学大师。
清代复古尚碑的书风一直影响到民国，在当今的书坛上也明显有一批继承清代书风的书法家活跃在书法领域里，影响颇大。未来隶书的发展还需更好地继承前人的书法精华、不断发展、不断创新。
田德春，字松涛，号集贤春轩，一级书法师，祖籍辽宁，生于黑龙江省双鸭山市，现居北京。现任世界精英书画艺术研究院理事；北京华宇伟业文化传媒高级书法顾问；北京今史艺术学院研究院副院长、客座教授、研究员等职。历年来多次参加各种书画大赛及活动并获奖。
田德春先生出生于艺术世家，自幼受祖父熏陶痴迷于书法艺术，长期从事文化宣传工作。曾先后得到了著名书法家刘炳森、欧阳中石等名家的亲切教诲。多年潜心学习书法、临摹碑帖，成绩显著；深入钻研书法理论，认真学习古今书法名作之神韵，反复揣摩楷、行、草、隶、篆诸体，遍临汉、魏、晋、唐各家之碑帖，艺术造诣逐日至臻，得到有关领导和艺术家的好评。
田德春先生执着于对书法艺术的追求，师古不泥，标新立异，自出新意，创作和完善每一幅作品，达到传统书法与视觉审美的结合，形成自己的艺术风格。其隶书端庄俊逸，古朴苍劲；行书、草书淋漓洒脱，气韵灵动；楷书笔力雄健，气势豪迈。
田德春先生作品多次应邀被黑龙江省政府及哈尔滨市有关单位收藏陈列。近年来，其作品被钓鱼台国宾馆、中央警卫局及有关部委收藏陈列。2015年1月书写的横幅隶书（业精於勤）被韩国主管文化教育、的国会议员收藏。
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