2001年10月，美国陆军训练与条令司令部（TRADOC）批准通过了FCS项目的《任务需求方案》。2002年3月8日，DARPA 和陆军宣布，选择阿纳海姆公司和波音公司，及麦克林公司和科学应用国际公司，作为FCS项目概念和技术开发阶段的系统主要承包商。此时，四组承包商已经为FCS的概念设计阶段工作了21 个月。DARPA 和陆军通过分析承包商提出的概念，进一步修改其未来战斗系统需求草案。2003年3月底，FCS项目完成了概念与技术开发阶段的最后一次先期演示——“顶点演示”。2003年4月，陆军领导层对由一种或多种设计方案进入最后的设计、制造和展示阶段做出决定，DARPA 发布修订后的“其它交易 845 号”合同文本，选择最多两家承包商小组进入最终的设计、系统建设、制造展示装备系统和提交可选择组件的详细设计，包括确定C4ISR系统的体系结构、软件和硬件系统，以及后勤支援、环境问题、训练和生产工艺等问题。概念和体系结构要求必须十分详细，计划要求必须便于执行。2003年5月，FCS的概念与技术研发阶段结束。
2003年5月，美国国防采办委员会（DAC）通过了里程碑 B 决议，批准FCS项目研发转入系统研制与演示（SDD）阶段。2003年7月，波音公司和科学应用国际公司宣布选择15家承包商，开始研制软件，对通信系统和传感器进行综合集成，标志着FCS项目的系统研制与演示阶段正式开始。到2003年12月，对有人和无人操控武器系统的研制工作也相继开始。受伊拉克、阿富汗反恐战争影响，加之项目本身遇到技术瓶颈，美国政府不得不在《2005 财年国防授权法案》中，对FCS项目的研制进度和经费预算进行第一次重大调整。此次调整的具体内容包括：将项目通过里程碑C的时间推迟4年，FCS向部队交付的时间也随之延后4年；加快当前反恐作战急需的无人驾驶车辆等特种装备的研制速度；为系统研制与演示阶段增加 64 亿美元预算；增加试验次数并及时将新技术投入生产；分4 次输出阶段性成果。2005年，美国陆军为FCS项目中的有人驾驶战斗车辆降低了技术指标，先后两次放宽了对车身重量的限制，以保证车辆的钢板厚度和防御能力。2007年2月，FCS项目负责人卡特莱特将军宣布，美国陆军将对FCS项目进行第二次重大调整，主要内容包括：将FCS分系统数量由18 个缩减到14个；将FCS装备部队的时间再次推迟；暂缓研发个别技术成熟度低、难度大的装备；分3次输出阶段性成果。2007年3月，美国陆军组建了一支特别分队，由 969 名技术人员构成，专门负责对FCS样机进行测试验收。2007年10月，FCS项目研发的新技术和新装备通过了工程成熟度审查（EMI）。
2008年5月，陆军鉴定分队宣布完成对FCS项目第一螺旋阶段所输出技术成果和装备样机的部队发展试验与鉴定（FDT&E）工作。2008年6月11日，美国陆军向国会展示了FCS有人驾驶车辆（MGV）项目的首个成品装备——非直瞄火炮（NLOS-C），以博得信任争取资金。为了更好地展示FCS的研制成果以获得美国国会和国防部的支持，2008年6月，FCS项目迎来第三次重大调整，决定在2011年把阶段性技术成果率先装备到担负反恐作战任务的现役部队，而非之前计划的未来陆军旅战斗队。2009年3月，FCS成功完成所有无人飞行系统的初始设计审查（PDR）。然而，这已经是FCS项目进程的最后一米阳光了。2009年初奥巴马总统上任伊始，美国的军火商们就是一脸的阴霾，他们从新总统和连任国防部长那里解读到了令他们不安的信息，这就是美军的装备发展战略应兼顾现实需求与未来威胁，而且更加侧重于有效应对现实威胁。同年4月6日，国防部长盖茨发表讲话，开篇就指出对FCS的两点担心：一是项目风险过大，不成熟技术所占比例过高；二是有人地面车辆没有充分考虑伊拉克和阿富汗战场上炸弹、火箭筒等低技术武器的现实威胁。在随后的讲话中，盖茨宣布了一项关于FCS的重要决定，即将在2010 财年终止总预算高达870亿美元的有人驾驶车辆研发项目。5月下旬，国防部负责采办、技术与保障（AT&L）的副部长阿什顿·卡特在海军分析中心（CNA）的研讨会上宣布，不仅是有人驾驶车辆项目，整个FCS项目都要被终止。2009年6月23日，卡特签署了一项《采办决策备忘录》，美国陆军也正式下达停止研发FCS的命令，正式宣告了FCS项目的终止。
外界普遍认为FCS项目的“失败”，从内部和外部两个方面挫伤了美国陆军对自身采办能力的自信。虽然美国陆军内部从多个方面对FCS项目被取消后的形势进行了评估，但是这些评估并未体现出广泛性，而且缺乏来自外部的不带偏见的客观分析。由此，美国陆军采办执行委员会（AAE）聘请兰德公司所属的阿罗约研究中心，在2010年夏季对FCS项目的经验教训进行研究。此项研究具有两方面意义：一方面是对FCS项目的研发进程进行历史分析，目的是澄清某些误解，并为美国陆军从内部和外部对该项目进行深入分析提供背景资料。另一方面是为美国陆军提供从FCS项目中汲取的教训。虽然美国陆军此前已经认识到其中的某些教训，但其他一些教训仍然有待分析和掌握。研究报告主要是对FCS项目的情况进行研究，但目的不仅仅限于对这个已被取消的项目进行评估，而是在更大程度上为AAE提供一些有价值的建议，从而使它在研究陆军采购系统的未来发展（尤其是它一直致力于发展复杂体系的能力）时加以参考。研究报告对FCS项目的总体判断是，虽然美国陆军构建FCS系统的意图大体正确，但该项目在实施过程中面临的挑战之多超出了此前的想象。
