工业机器人相关职位面试题
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1、研发类；高端类，主要从事工业机器人控制系统开发设计，高精度器件的设计研发，内部电气设计、机械结构设计、运动控制算法设计，还有仿真、离线等。基本都是围绕工业机器人（各类工业机械臂）本体内外进行设计开发。包括据说国内技术实力最强的新松，跟国外二流机器人制造厂商水平差距很大（豪不夸张）。薪资15+，无上限（见过年薪30w的，也见过300w的）。所有的技术，脱离了工业应用，就是空中楼阁，所以，我们可以做到，就是工业机器人的应用。所以我们重点关注第二类岗位。
2、工业机器人系统集成
在工业机器人的产业链中有非常重要的一环叫系统集成。简单说就是为客户设计自动化生产方案，让机器人代替人去工作。机器人并不像手机，买了不看说明书大家都会用，而工业机器人如果没有系统集成的过程，几乎完全用不起了。
目前的工业机器人，又聋又哑又瞎又蠢，超级难用，目前国内外，对工业机器人的编程和使用，需要进行为期一周的初级培训，和后续至少2个月的巩固实践，只能达到对最简单，最初级的机器人维护工作，尚不具备简单的机器人工作站设计使用的能力。机器人目前所使用的语言，几乎是单片机，汇编时代最原始的语言，而且各种使用禁忌，复杂的逻辑安全结构设计，没有大专学历经过培训都很难搞得懂。
光搞懂了机器人，还不够。因为机器人要能工作起来，外围还需要特别设计的夹具，工装，周边设备，和周边设计通讯，协调联动。这牵涉到机械设计，电气设计，对甲方生产工艺的理解，不论哪一个都是经年累月之功，想要把机器人用好，需要多学科交叉复合，理论扎实与实践经验丰富的老工程师（我们经常说叫老法师）。而目前这种复合型人才在国内非常少，影响了机器人应用普及，行业的核心竞争力——资深高级工程师，凭借的是多年行业积累的经验，尤其是对甲方工艺的理解这类型岗位主要做工作站设计，电气设计，器件选型，机器人调试，编程，维护等等。有一定工作经验的保守薪资8k-20k。熟悉某一品牌或某一种类的工业机器人操作使用，并能根据机器人工作任务，开发对应的机器人用外部配套组件，确保机器人具备完成工作的各项能力。能够根据具体工程项目任务，选择搭配适应的机器人及其外围配套组件，并能够利用机器人以及相关可选组件，根据给定的接口及编程范式解决机器人与组件以及外围其他设备（PLC、其他传感器或设备）之间的通讯整合，完成整个机器人工作站的功能实现。
3、工业机器人调试，安装、应用类。这一类主要做一些基础安装调试，可以根据电路图接线，安装电器元件，基础选型等 ，相当于入门级的吧。薪资一般在4.5k-10k。
工业机器人调试工程师岗位介绍
1.一般情况下要求长期出差
如果是系统集成的调试，那是肯定要出差的，出差场所和项目有关，运气好点在汽车企业，最多就是无聊点，但是运气差点，在一些较落后企业，低温、潮湿、灰尘、高温等环境都有可能。
做调试的话，更多的情况下是跟随项目走的。项目短则个把月，长则一两年。
大多数时候做完这个项目就马不停蹄地去下一个了。但如果客户很熟了，之前的项目验收后再出现什么问题，客户第一时间不会去找售后，而是会来找你。然后你就不得不去帮他。
2.机器人调试工程师的薪酬和职业发展前景
工资这点不好说，毕竟除了能力之外，还有其它因素。比如老板赏不赏识，公司是否景气。还有就是运气。如果客户一开心发了高管什么表扬信，奖金是逃不掉的。但是真要高薪的话，个人觉得不如先把本领练好，和客户关系搞好，再把现有公司当跳板，将来去更好的公司发展。这种案例身边很多。因为有本事搞定问题的调试人员真的很吃香。而且，职业变通的方向也很多。这个工作我认为算是一个新时代的手艺活，没有太大的不可取代性，指望这个能够在公司走到高层没戏，建议可以往项目管理方面多学习，可以往项目经理及项目总监方向发展，这个倒是一般公司很缺的。
工业机器人应用工程师
职责描述：
1.为客户提供ABB机器人的培训，现场安装调试支持。
2.为客户提供新产品，新技术的推广与应用支持。
3.根据客户的要求，提供机器人方案和机器人仿真支持。
4.定期为销售进行机器人技术及新产品，新应用的培训。
5.对工业机器人RAPID程序进行标准化及优化。
6.运用SDK相关工具包对机器人进行二次的开发。
7.对流程与技术数据库进行开发，管理与优化。
职位要求：
1.拥有大学学士学位，主修机电一体化或相关专业，拥有硕士学位优先考虑。
2.3年工业机器人相关工作经验。
3.熟悉工业机器人的选型，调试，编程，仿真，维护及故障诊断，熟悉ABB机器人优先。
4.熟悉数据库ACCESS或SQL的开发，界面，管理及维护。
5.掌握基于iOS和ANDROID系统app基本的开发。
6.掌握基于WINCE嵌入式系统的二次开发。
7.熟悉C++或C#语言的开发，并独立进行过相关的应用项目开发。
8.有计算机编程语言优化与标准化的相关经验。
9.善于总结以及与别人沟通讲解技术相关问题。
10.具有独立工作能力以及团体合作精神。
11.熟练使用英语。
12.适应频繁出差。
13.对工作压力能妥善应对。
工业机器人工程师所需掌握的技能
电工，电气识图，plc，机器人选型，编程，调试，简单维护、保养等等
对于研发工程师，控制方向总体而言，控制程序设计设计基本靠C与少数C++（追求实时性，其他语言不适合），要熟悉电路设计与各类嵌入式控制设计。学历基本上硕士起点最低，博士要求常见，且以团队作战为主，每人专精一小部分。
工业机器人系统集成类岗位要了解主流机器人的控制交互方式，并能根据机器人的特点设计适用的外围组件，视觉定位检测、力矩传感以及不同功能的工具端。牛人可以适当单干、亦可小团队作战，有本科学历或专科学的较好都行。
工业机器人调试，安装类岗位要能看懂机器人和外购重要组件的说明书，熟悉PLC以及其他主流生产设备控制装置的程序编辑修改、能够根据图纸或系统设计意图，完成相关设备的PLC控制交互程序，传感器选型和通讯网络调试。学历一般至少靠谱大专到本科。
工业机器人工程师就业方向
1、研发类：各类机器人制造商以及机器人设计方案提供商。
2、工业机器人系统集成，机器人公司下属项目部门或外围器件开发商。
3、调试安装类，机器人工作站系统集成商、各类中小自动化公司。
工业机器人工程师薪水：
研发类：年薪30W以上。
工业机器人系统集成：年薪10W~30W之间。
调试安装类类：月薪4K~8K之间。
工业机器人工程师就业行业选择
工业机器人行业的价值链：
核心技术研发——核心零部件制造——机器人制造——机器人应用——维修服务。
工业机器人，这是目前国内比较成熟的市场了，这个产业链也定型了，零部件——本体——集成。目前国内大部分市场份额被四大企业占领，国内也有一些大型的企业以新松为代表。除了本体之外零部件国内也有企业在努力，但是基本上还是被国外压制。所以，这个领域基本上以国外企业的产品为主。但是还是有一些小的创业公司在做努力。
工业机器人三大核心部件：减速器、伺服系统、控制系统。占据总成本的6成以上，目前伺服系统和控制系统国内自己开发的仍然较少，特别是底层。减速器有研发，但基本没有商用。说这些是想表达：第一，无论你能搞定那一点，都前途无量。第二，如果你牛，你肯定自己做的是核心的东西，希望自己做的事情是被重视的。
机器人本体厂商的工作主要是生产机器人本体，负责机器人关键零部件生产、控制算法、开发环境设计等工作。然而，直接购买的机器人并不能直接使用。目前工厂中一般还是将机器人作为一台普通设备（相对于「人」）在使用，因此，机器人通常需要与各种传感器（视觉、力觉等）、各种其他设备（流水线、机床等）连接和调试之后才能使用。这就是系统集成商的工作。
机器人关键零部件（驱动器、电机、高精度的减速器）和控制系统，到处都有技术壁垒。「机器人本体制造有一定技术壁垒」，造成了系统集成商不容易进入机器人本体领域。「在目前技术背景下，系统集成的性价比不高」，所以机器人本体厂商愿意将系统集成的蛋糕分出来。这其实是造成现在本体厂商与集成厂商分离的主要原因。
系统集成，工业机器人，国内主要做集成，就是针对制造行业生产的产品做出工装夹具，放在诸如线体（往复杆、棍床等）上完成生产线的动作，机器人完成去搬运、焊接等等工艺。
系统集成基本也就属于机器人应用的环节。所谓应用，也就是说其原理是人尽皆知并无奥秘的。其真正的要点，在于将图纸上的设计变成实际可以交付给甲方使用的系统（或曰解决方案）。行知要合一，若只能知不能行，等于无知。
你现在除了能够在电脑上做出方案设计之外，是否能自己完成或者管理别的工程师，完成方案的细化设计（加工图），交付外协厂商加工，管理供应商，采购外购件，在工厂组装，预验收，然后管理和指挥工程师，完成发货物流，在甲方工厂安装调试陪产，处理各种突发事件，最终达到系统满意的交付么？
在达成控制时间，控制质量，控制成本的前提下，交付让甲方满意的解决方案，这才是\"机器人应用\"这个行业的完整含义啊。
对于我们行业，又或者所有其他的行业，最受欢迎的人才，大体上是T型人才。也就是说，对行业有广泛的认识，各方各面都有所了解，有所涉猎。与此同时，又在一两个细分领域上，达到深度的认知，有一两手绝活，达到行业数一数二或者至少一流水平。
最近几年的机器人行业趋势之一是用工控机远超过以前机器人的控制器的运算能力和开放软件平台，为机器人提供人工智能支撑，通过Linux或者window平台上的ROS平台，把机器人的算法把物理世界容纳进来，这其中牵涉到传感器，核心控制算法等方面。我总结一下，机器人的核心在软件！
未来的机器人行业与其说接近Intel，不如说更接近微软。如果不想做项目经理，你准备好成为一个码农（程序猿）了吗？
另外附了机器人行业的就业岗位
一般工业机器人公司有这些核心部门，控制系统开发部（软件和硬件），机械系统开发部，工艺部，电气部，系统工程部，方案设计部，工程中心，制造中心，
即使在工业机器人行业，职位也分研发（机械，电子，软件），制造，采购，质量，销售等。研发工程师，制造工程师，采购工程师，质量工程师，销售工程师。每个岗位都有特定的知识技能：交叉的基础知识，特定的专业知识，专业性很强。
1，机械本体-----需要机械设计的工程师，还的要能进行运动模型的设计及动力学的分析。本体、零部件及系统的组装、调试的技术工程师；
2，控制部分-----需要电气设计的工程师，要懂电气设计、伺服驱动及电机和调节伺服参数，还要懂网络通讯，位置控制（一般都是DSP）模板的实现。
3，嵌入式软件设计------要懂实时操作系统和实时操作系统下的编程解决运动控制，还要有运动规划和工艺软件包的设计。
4，机器人学（软硬结合）-----机器视觉、离线编程，智能传感等
5、工业机器人设备及自动化工程的（售前、售后）销售工程师
6、方案设计、机械设计、电气设计的项目工程师；
7、现场机械、电气、机器人安装调试的技术与服务工程师。
8、工业机器人自动化工作（线）站系统编程与管理的电工、设备工程师、保全工程师。
